Les différents types de robots

Robots chirurgicaux 


Un robot médical est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice. Du fait des contraintes importantes en matière de sécurité, ce type de robot est en général doté d'un faible niveau d'autonomie.

                                                            Un robot médical, Da Vinci  

Robots militaires 

Les robots militaires est un robot, autonome ou contrôlé à distance, conçu pour des applications militaires en milieu hostile.

Le Véhicule robotique armé (ARV)

  Robots industriels 

 Robot de soudure usine Audi

La robotique industrielle est officiellement définie par l'ISO comme un contrôle automatique, reprogrammable, polyvalent manipulateur programmable dans trois ou plusieurs axes.
Les applications typiques incluent des robots de soudage, de peinture et d'assemblage. La robotique industrielle inspecte les produits, rapidement et précisément.
Les robots industriels sont très utilisés en automobile. Leur conception nécessite une bonne connaissance et un très haut niveau dans le domaine de l'ingénierie.

Robots domestiques

Ils peuvent accomplir de multiples tâches ou simplement 

 nous divertir. Plusieurs sociétés ont crées une tondeuse à gazon automatique qui, sur un périmètre donné, peut éviter les obstacles tout en coupant le gazon ou laver une piscine.

 

Les voitures autonomes !

Une voiture autonome c'est quoi ? 

C'est est un véhicule apte à rouler, sur route ouverte, sans intervention d'un conducteur.

Pourquoi faire ?

Le but à terme est de développer un véhicule pouvant opérer en toute situation dans le trafic réel et sur une infrastructure non spécifique sans l'intervention d'un être humain. C'est une application typique du domaine de la robotique mobile dans laquelle de nombreux acteurs sont engagés.

Ces voitures sont classer en fonction de leur autonomie : 

Niveau 0 

Aucune automatisation : Le conducteur a un contrôle total et à tout instant des fonctions principales du véhicule (moteur, accélérateur, direction, freins).

Niveau 1 

Il existe déja pour certain depuis les années 1980 par exemple, le système anti-blocage des roues (ABS) ou l'électrostabilisateur programmé (ESP) vont automatiquement agir sur le freinage pour aider le conducteur à garder le contrôle du véhicule.

Niveau 2 

De plus en plus de modèles aujourd'hui propos ces équipement en options il proposent, le contrôle d'au moins deux fonctions principales est combiné dans l'automatisation pour remplacer le conducteur dans certaines situations. Le régulateur de vitesse adaptatif combiné avec le centrage sur la voie fait entrer le véhicule dans cette catégorie, tout comme le Park assist qui permet le stationnement sans que le conducteur n'agisse sur le volant ou les pédales.

Niveau 3 

 En commercialisation. Conduite autonome limitée : Le conducteur peut céder le contrôle complet du véhicule au système automatisé qui sera alors chargé des fonctions critiques de sécurité. Cependant la conduite autonome ne peut avoir lieu que dans certaines conditions environnementale et de trafic (uniquement sur autoroute par exemple). Il est imposé au conducteur d'être en mesure de reprendre le contrôle dans un temps acceptable sur demande du système (notamment lorsque les conditions de circulation autonome ne sont plus réunies : sortie de l'autoroute, bouchon, etc.). L'audi A7 est actuellement à ce stade d'automatisation.
-Tesla model X et S

Niveau 4 

Prévue pour 2020, la conduite autonome complète : Le véhicule est conçu pour assurer seul l'ensemble des fonctions critiques de sécurité sur un trajet complet. Le conducteur fournit une destination ou des consignes de navigation mais n'est pas tenu de se rendre disponible pour reprendre le contrôle. Il peut d'ailleurs quitter le poste de conduite et le véhicule est capable de circuler sans occupant à bord.

- Audi a présenter en 2016 la Rs7 piloted driving concept capable de battre des pilotes sur circuit entièrement autonome, mais elle n'es pas la seul :

- Uber en partenariat avec Daimler après avoir rompu avec Ford

- Google Car mais le conceptcar ne sera pas commercialisé
 

 

                                                                                       

 

Un peu d'histoire !

L'origine du mot robot provient de la langue tchèque dans laquelle sont ancêtre "robota" signifie travail forcé.
Le terme de robotique quant à lui est apparu en 1942 dans le cycle universallement connu rédigé par Isaac Asimov (né 2 janvier 1920 en Russie et mort le 6 avril 1992 a New-York) et intitulé "Les robots".
La roue en 3500 av. J-C est considérée comme l'un des premier ouvrage techniques. Ensuite viennent l'Horlogerie (les clepsydres -horloge à eau- furent probablement inventées vers 1600 av. J-C en Egyptes), les Automates (le canard Digérateurs de Jacques Vaucanson 1738) , la Cybernétique (le chien électrique de Hammond et Miessner 1915), L'intelligence artificelle, les Rovers (inventés par les russes dès 1960), les Animats (le robot serpent de Miller 1994-2005),les robots Humanoïdes (Léonard De Vinci 1495) et les Exosquelettes.
 
Les robots se sont imposés dès le début des années 1970, pour faire certaines tâches toxiques pour l'homme. Depuis les robots ont évolué (plus rapide et plus autonome). On construit les robots pour qu'ils effectuent des tâches répétitives, précises ou bien encore irréalisables pour l'homme.

Un lien interresant !

Bonjour à tous !

Aujourd'hui je vous propose un lien vers un site très intéressant sur la robotique.

cliquez sur l'image ci-dessous pour la découvrir.

Ci le lien ne fonctionne pas vous pouvez copier cet adresse dans votre navigateur : http://www.futura-sciences.com/tech/dossiers/robotique-robotique-a-z-178/page/2/

Bonne fin de journée à tous ! 

Présentation

Bonjour à tous !

Je suis élève de troisième du Collège Saint-Jacques la Forêt de la Mothe-Achard.

Ce blog présente mes recherches dans le cadre de l'E.P.I. :
e-robot que nous réalisons cette année.

Cet E.P.I. est un travail pluri-disciplinaire entre les matières suivantes :
- Le français (Science fiction)
- Les mathématiques (Programmation : Scratch),
- Technologie (Historique et programmation).

Blog professeur : http://robotec3.blogspot.fr/